卡洛斯莫史陶比尔（Stäubli）SAFIR PRO S67高速自动穿经机工作原理

SAFIR PRO S67是史陶比尔推出的一款高速自动穿经系统，其工作原理基于固定式穿经机与单台或双台移动式穿经车的协同作业。移动式穿经车搭载主动经纱控制2.0技术，通过光学传感器对经纱进行识别、计数和颜色辨别，由机械执行机构将纱线依次穿入钢筘、停经片和综丝。系统支持*多20片综框的全自动循环穿经作业，穿经速度高达每分钟200根纱线，并配备智能防错穿经技术，可有效避免穿错漏穿。*终输出为已完成穿经的经纱片，经轴、综丝、停经片和钢筘均一次装配到位，可直接进入后续织造工序

SAFIR PRO S67高速自动穿经机的工作原理可以分解为系统架构与穿经车调度、主动经纱控制2.0的纱线识别与管理、穿经执行过程与智能防错技术、适用纱线与织物范围，以及技术规格与产品定位五个核心环节。

在系统架构与穿经车调度环节，SAFIR PRO S67系统由一台固定式穿经机搭配单台或双台移动式穿经车组成。固定式穿经机是系统的主体，提供经纱供应、综框定位和钢筘支撑。移动式穿经车是执行穿经动作的核心单元，搭载纱线检测传感器、夹纱机构和穿经执行机构。在整个穿经过程中，系统控制装置负责移动式穿经车的自动调度与运输，实现高效、连续的生产流程。当一台穿经车完成当前穿经任务后，系统控制装置可调度另一台穿经车继续作业，或将其移动至下一个穿经位置，从而*大限度地减少设备等待时间，提高整体生产效率。这种一台固定式穿经机搭配两台移动式穿经车的配置，特别适合需要高产能和连续作业的织造准备车间。

在主动经纱控制2.0的纱线识别与管理环节，SAFIR PRO S67配备史陶比尔主动经纱控制2.0技术。该技术通过对经纱进行识别与控制管理，实现对穿经过程的持续监测，为后续织造工序提供稳定可靠的基础。标准配置下，SAFIR PRO S67配备AWC 2.0双经纱检测功能，可自动识别双纱情况，当检测到两根纱线重叠或粘连时，系统会发出信号并采取相应措施，帮助确保穿经质量，为织造生产提供可靠的综丝穿经准备。AWC 2.0技术能够敏锐捕捉并辨别细微的颜色差，因此可根据不同产品和工艺需求选配纱线循环检测或纱线循环管理功能，包括正色循环管理和S/Z捻向循环管理。正色循环管理用于识别和管理不同颜色的纱线循环排列，S/Z捻向循环管理用于识别和管理不同捻向的纱线循环排列。这些功能使SAFIR PRO S67能够处理具有复杂颜色或捻向排列的经纱，满足高品质服装面料和复杂色织面料的生产需求。

在穿经执行过程与智能防错技术环节，移动式穿经车完成纱线识别后，由机械执行机构完成实际的穿经动作。穿经车将纱线依次穿入钢筘、停经片和综丝。系统支持*多20片综框的全自动循环穿经作业，用户可根据织物组织需求选择相应的配置。穿经速度高达每分钟200根纱线，这一高速度得益于优化的夹纱机构和精密运动控制。SAFIR PRO S67不仅具备的穿经效率，其配备的智能防错穿经技术能有效避免穿错漏穿，**助力纺织企业实现高质量织造。智能防错穿经技术通过实时监测穿经过程中的每一根纱线，确保纱线被正确穿入指定位置，一旦发现异常立即停止并发出警报，防止错误穿经流入后续工序。穿经过程中，每根纱线经过检测、夹持、输送和穿入四个基本步骤，穿经车以连续循环的方式完成所有经纱的穿经作业。完成穿经后，*终输出为已完成穿经的经纱片，经轴、综丝、停经片和钢筘均一次装配到位，可直接进入后续织造工序。

在适用纱线与织物范围环节，SAFIR PRO S67适用于生产单层或双层经纱面料的理想解决方案，广泛适用于高品质服装面料、家用纺织品以及产业用纺织品的生产。典型应用包括女式衬衫面料、复杂色织衬衫面料、超细精纺毛织物制成的男女装面料，以及室内装饰布、桌布等家纺产品。此外，防护服面料和丝网印刷用织物等高性能产业用纺织品也能通过该系统高效生产。凭借**的穿经精度和稳定性，SAFIR PRO S67能够显著提升织造准备质量，从而为*终产品质量提供可靠保障。适用的纱线类型包括面纱和混纺纱（普梳、精梳）、羊毛（精纺毛纱、粗纺毛纱）、真丝纱线、单丝和复丝，以及特殊纱线（可根据需求配置），如带状、结子纱、圈圈纱等。适用细度范围为3至250特克斯，Ne 197至2.4，30至2500分特，27至2250旦，Nm 333至4。

在技术规格与产品定位环节，SAFIR PRO S67配备符合人体工程学的操作设计，采用图形化界面和情景化辅助信息，便于操作人员进行设备操作与程序设定。系统支持个性化配置，适用于不同类型的穿经生产流程，是穿经准备工序中的重要组成设备。SAFIR PRO S67与SAFIR PRO S47、SAFIR S32、SAFIR S80等共同构成史陶比尔自动穿经机产品线。SAFIR PRO S47适用于标准织物生产，穿经速度高达每分钟170根纱线，支持*多8或12根穿综杆配置。SAFIR S32自动穿经机适用于各类长丝纱织造厂，提供8、12或16根穿综杆且不带停经片的配置。SAFIR S80自动穿经机专为高复杂度面料生产而设计，可高效处理*多两片经纱片组合的织物。配套织造准备设备还包括TIEPRO接经机、TOPMATIC接经机和MAGMA接经机，分别适用于标准纱支、超细经纱以及粗支纱和产业用纱的接经需求。

型号列表：主型号SAFIR PRO S67高速自动穿经机。同系列相关产品包括SAFIR PRO S47高速穿经机（适用于标准织物，速度高达每分钟170根纱线，支持8或12根穿综杆）、SAFIR S32自动穿经机（适用于长丝纱织造，8、12或16根穿综杆，不带停经片）、SAFIR S80自动穿经机（适用于高复杂度面料，*多两片经纱片组合）。配套织造准备设备还包括TIEPRO接经机（标准纱支）、TOPMATIC接经机（超细经纱）、MAGMA接经机（粗支纱和产业用纱