瑞士史陶比尔（Stäubli）SAFIR PRO S47高速自动穿经机的工作原理

SAFIR PRO S47是史陶比尔推出的一款高速自动穿经系统，其工作原理基于移动式穿经车与固定式穿经站的协同作业。穿经车搭载主动经纱控制2.0技术，通过光学传感器对经纱进行识别、计数和颜色辨别，由机械执行机构将纱线依次穿入钢筘、停经片和综丝。系统支持*多8或12根穿综杆配置，穿经速度高达每分钟170根纱线，完成穿经后经纱片的综丝、停经片和钢筘均已组装到位，形成完整的穿经织造综装，可直接运送至织机安装

SAFIR PRO S47高速自动穿经机的工作原理可以分解为穿经车与穿经站的协同架构、主动经纱控制2.0的纱线识别与管理、穿经动作的机械执行过程、双经轴应用与综丝搬运系统，以及技术规格与适配范围五个核心环节。

在穿经车与穿经站的协同架构环节，SAFIR PRO S47系统由一台移动式穿经车和一个或多个固定式穿经站组成。移动式穿经车是系统的核心执行单元，搭载了全部的穿经执行机构、纱线检测传感器和控制系统。穿经车可在不同的固定式穿经站之间移动，当到达指定穿经站后，与站内的经轴和综框系统对接，开始穿经作业。固定式穿经站则提供经纱的供应和综框、钢筘、停经片的定位支撑。这种移动式穿经车加固定式穿经站的架构允许一台穿经车服务多个穿经站，提高了设备的利用率和投资回报率。穿经车可根据车间空间条件和生产流程规划进行灵活布局，占地面积较小，能够集成于各类织造生产环境中。

在主动经纱控制2.0的纱线识别与管理环节，SAFIR PRO S47的核心技术是史陶比尔主动经纱控制2.0。该系统通过光学传感器对经纱进行持续的识别与控制管理。标准配置下配备双经纱检测功能，可自动识别双纱情况，当检测到两根纱线重叠或粘连时，系统会发出信号并采取相应措施，帮助确保穿经质量。AWC 2.0技术能够敏锐捕捉并辨别细微的颜色差，因此可选配纱线循环检测或纱线循环管理功能，包括正色循环管理和S/Z捻向循环管理。正色循环管理用于识别和管理不同颜色的纱线循环排列，S/Z捻向循环管理用于识别和管理不同捻向的纱线循环排列。这些功能使SAFIR PRO S47能够处理具有复杂颜色或捻向排列的经纱，为后续织造工序提供稳定可靠的基础。主动经纱控制2.0实现了对穿经过程的持续监测，确保每根纱线都被正确识别和穿入指定位置。

在穿经动作的机械执行过程环节，穿经车完成纱线识别后，由机械执行机构完成实际的穿经动作。穿经车将纱线依次穿入钢筘、停经片和综丝。系统支持*多8或12根穿综杆或8或12片综框的穿经配置，用户可根据织物组织需求选择相应的配置。穿经速度高达每分钟170根纱线，这一高速度得益于优化的夹纱机构和精密运动控制。对于双经轴牛仔布应用，系统使用优化夹纱的双层-层差管理功能，能够同时处理两层经纱并管理层差，实现高效经纱加工性能。穿经过程中，每根纱线经过检测、夹持、输送和穿入四个基本步骤，穿经车以连续循环的方式完成所有经纱的穿经作业。完成穿经后，经纱片的综丝、停经片和钢筘均已组装到位，形成完整的穿经织造综装，*终产品就是穿入综框、停经片和钢筘的经纱。

在双经轴应用与综丝搬运系统环节，SAFIR PRO S47针对双经轴牛仔布应用进行了专门优化。双层-层差管理功能通过优化夹纱方式，能够同时处理上下两层经纱，并对两层之间的层差进行**管理，确保穿经过程中两层纱线不发生缠绕或错位。这一功能使系统能够高效处理牛仔布等需要双经轴供纱的织物品种。穿经完成后，借助配套的综丝搬运系统，穿经完成后的综装单元可被运送至织机进行安装，或暂时存放于指定区域，以满足生产调度需求。综丝搬运系统实现了从穿经站到织机的无缝衔接，减少了人工搬运和安装的工作量，提高了织造准备工序的整体效率。

在技术规格与适配范围环节，SAFIR PRO S47适用于由粗支至中支纱线织造的标准织物生产，如牛仔布、床品面料、衬衫面料及休闲服装面料等。适用的纱线类型包括棉和混纺纱（普梳、精梳）以及羊毛（精纺毛纱、毛纺纱）。适用纱支范围为4.5至200特克斯，Ne 130至3.0，45至2000分特，40至1800旦，Nm 220至5。系统面向中高穿经产能需求设计，可满足织造准备工序对高穿经质量和生产效率的要求。操作界面采用符合人体工程学的设计，结合图形化界面及情景化辅助信息，方便操作人员进行设备操作和程序设定。该产品与SAFIR PRO S67、SAFIR S32、SAFIR S80等共同构成史陶比尔自动穿经机产品线，分别面向不同复杂度、不同纱线类型和不同产能需求的织造应用。

型号列表：主型号SAFIR PRO S47高速自动穿经机。同系列相关产品包括SAFIR S32自动穿经机（适用于长丝纱织造，8、12或16根穿综杆，不带停经片）、SAFIR PRO S67高速自动穿经机（适用于中等复杂度织物）、SAFIR S80自动穿经机（适用于高复杂度面料，*多两片经纱片组合）。配套织造准备设备还包括TIEPRO接经机（标准纱支经纱接经）、TOPMATIC接经机（超细经纱接经）和MAGMA接经机（粗支纱和产业用纱接经）