瑞士史陶比尔（Stäubli）SAFIR S80自动穿经机工作原理

SAFIR S80是史陶比尔推出的一款适用于复杂双经轴应用的高速自动穿经系统，其工作原理基于固定式穿经机与*多两辆移动式穿经车的协同作业。系统采用主动经纱控制2.0技术，通过光学传感器对经纱进行识别、计数和颜色辨别，由机械执行机构将纱线精准穿入钢筘、停经片及*多28片综框的综丝中。中央控制系统自动调度穿经车，实现全自动、无差错穿经，支持*多4层经纱层和多种纱线材料的灵活组合，穿经完成后形成高度精准的一体化织造准备单元

SAFIR S80自动穿经机的工作原理可以分解为系统架构与穿经车调度、主动经纱控制2.0的纱线识别与管理、穿经执行与复杂组织结构处理，以及适用纱线与产品定位四个核心环节。

在系统架构与穿经车调度环节，SAFIR S80系统由一台固定式穿经机和*多两辆移动式穿经车组成，通常配置两辆。固定式穿经机是系统的主体，提供经纱供应、综框定位和钢筘支撑。移动式穿经车是执行穿经动作的核心单元，搭载纱线检测传感器、夹纱机构和穿经执行机构。在穿经过程中，中央控制系统自动协调并控制移动式穿经车的运行，实现平稳、高效的流水线作业。当一辆穿经车完成当前任务后，系统可调度另一辆继续作业，或将其移动至下一个穿经位置，从而*大限度地减少设备等待时间。这种架构使系统能够实现高效连续化生产，显著提升生产效率并降低人为失误风险。

在主动经纱控制2.0的纱线识别与管理环节，SAFIR S80配备史陶比尔主动经纱控制2.0技术。该技术通过对经纱进行识别与控制管理，实现对穿经过程的持续监测，为后续织造工序提供稳定可靠的基础。标准配置下，系统配备AWC 2.0双经纱检测功能，可自动识别双纱情况，帮助确保穿经质量。AWC 2.0技术能够敏锐捕捉并辨别细微的颜色差，因此可根据不同产品和工艺需求选配纱线循环检测或纱线循环管理功能，包括正色循环管理和S/Z捻向循环管理。正色循环管理用于识别和管理不同颜色的纱线循环排列，S/Z捻向循环管理用于识别和管理不同捻向的纱线循环排列。这些功能使SAFIR S80能够处理颜色组合复杂、材料种类多样或组织结构特殊的织物，确保始终如一的高精度作业表现。

在穿经执行与复杂组织结构处理环节，移动式穿经车完成纱线识别后，由机械执行机构完成实际的穿经动作。系统根据预设穿经程序，将纱线精准穿入钢筘、停经片以及多达28片综框的综丝中，整个过程自动化，无需人工干预。SAFIR S80支持多达4层经纱层的复杂组织结构，并可在同一织物中灵活组合多种纱线材料。系统可处理采用单层或双层纱片的经轴，广泛适用于服装面料、**家纺面料以及泡泡纱等特殊织物的生产。穿经完成后，经轴、纱片、综框、停经片和钢筘形成高度精准的一体化织造准备单元，可直接投入后续织造工序。这一体化单元避免了传统穿经后需要重新组装和调整的环节，显著缩短了织造准备时间。

在适用纱线与产品定位环节，SAFIR S80适用的纱线类型包括棉和混纺纱（粗梳、精梳）、羊毛（精梳毛纱、粗纺毛纱）、丝绸、单丝和复丝，以及根据需要使用的特殊纱线，如丝带、结子纱、圈圈纱等。适用细度范围为3至250特克斯，Ne 197至2.4，30至2500分特，27至2250旦，Nm 333至4。系统配备符合人体工程学的操作设计，结合图形化界面及情景化辅助信息，方便操作人员进行设备操作和程序设定。本系统可以单独配置，并成为穿经部门的核心装置。SAFIR S80与SAFIR PRO S67、SAFIR PRO S47、SAFIR S32等共同构成史陶比尔自动穿经机产品线。SAFIR PRO S67适用于中等复杂度织物，速度高达每分钟200根纱线，支持*多20片综框。SAFIR PRO S47适用于标准织物，速度高达每分钟170根纱线，支持*多8或12根穿综杆。SAFIR S32适用于长丝纱织造，支持8、12或16根穿综杆且不带停经片。配套织造准备设备还包括TIEPRO接经机、TOPMATIC接经机和MAGMA接经机，分别适用于标准纱支、超细经纱以及粗支纱和产业用纱的接经需求。

型号列表：主型号SAFIR S80自动穿经机，适用于复杂双经轴应用，支持*多28片综框和4层经纱层。同系列相关产品包括SAFIR PRO S67高速自动穿经机（适用于中等复杂度织物，*多20片综框，速度高达每分钟200根纱线）、SAFIR PRO S47高速穿经机（适用于标准织物，支持8或12根穿综杆，速度高达每分钟170根纱线）、SAFIR S32自动穿经机（适用于长丝纱织造，8、12或16根穿综杆，不带停经片）。配套织造准备设备包括TIEPRO接经机（标准纱支）、TOPMATIC接经机（超细经纱）、MAGMA接经机（粗支纱和产业用纱）