德国现货SCHUNK防碰撞和过载保护传感器
SCHUNK OPR 防碰撞和过载保护传感器用于在碰撞或过载情况下控制机器人和搬运装置。该传感器采用气动驱动，具有自动重置功能，碰撞后可快速恢复生产。触发力和扭矩可通过工作压力进行调节，为机器人和部件提供最佳保护。集成监控系统可在碰撞发生时无延迟传输信号，立即停止机器人运行。产品可选配 ISO 法兰和弹簧，标配食品级润滑脂。

德国现货SCHUNK防碰撞和过载保护传感器

SCHUNK OPR 防碰撞和过载保护传感器用于在碰撞或过载情况下控制机器人和搬运装置。德国现货SCHUNK防碰撞和过载保护传感器旨在防止工业部件和机器在碰撞或冲击中受损。OPR 是所有机器人应用的理想解决方案，可在发生碰撞时保护机器人、工具或工件免受严重损坏。

工作原理

在发生碰撞时，安装法兰会发生偏转，同时触发系统的紧急停止机制。当夹持器移离碰撞物体时，OPR 会自动回到零点位置。由于无需手动重置，生产可立即恢复。该传感器通过机械开关进行监控，碰撞发生后，信号无延迟传输，机器人立即停止。

核心优势

• 自动重置：碰撞后快速恢复生产

• 触发力与扭矩可调：通过工作压力调整触发力和扭矩，为机器人和部件提供保护

• 集成监控：碰撞时信号无延迟传输，机器人立即停止

• 可选 ISO 法兰：便于装配至大多数类型机器人，无需额外加工

• 可选弹簧：压力缺失时保持位置

• 碰撞时机械柔性：补偿机器人反应路径

• 气动驱动：需使用符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 标准的过滤压缩空气

• 工作原理：集成气缸活塞

• 最小工作压力：1.4 bar

• 最大工作压力：5.5 bar（OPR-101-P10）/ 6.2 bar（OPR-061-P00、OPR-131-P00-S）

• 重复精度：±0.025 mm

• 重复精度（旋转）：5 min

• 响应灵敏度：0.5 mm

• 供电电压：10～30 V DC

• 环境温度：5～60 °C

选件与特殊信息

• 防溅版本：OPR-131-P00-S 提供 IP65 防护等级的防溅版本

• 恶劣环境条件：在冷却液区域、铸造和研磨粉尘等恶劣环境下使用可能大幅缩短使用寿命

• 食品级润滑脂：产品标配食品级润滑剂，但尚未符合 EN 1672-2:2020 标准的要求

• 连接电缆：标配带 5 米电缆和开放式绞线的角形插头

• 附件：可提供适配板、接头、传感器电缆、SWS 快换系统等配套组件

应用领域

OPR 防碰撞和过载保护传感器广泛应用于各类机器人应用场景，包括装配、搬运、包装等自动化生产线。该产品特别适用于需要保护机器人、工具或工件免受碰撞损坏的场合。