原装现货SCHUNK雄克通用旋转单元
SCHUNK RM-W 通用旋转单元是一款基于叶片式原理的气动旋转模块，专为需要高扭矩和快速旋转的自动化任务而设计。其核心优势在于采用带微调装置的止动系统，可实现终端位置的精确调整。极其紧凑的设计实现了最小的干扰轮廓。集成的可调缓冲器为旋转运动提供了最佳的减震效果，适用于各类高动态、高负载的定位与分度应用。

原装现货SCHUNK雄克通用旋转单元

SCHUNK RM-W 通用旋转单元是一款基于叶片式旋转原理的气动驱动器。原装现货SCHUNK雄克通用旋转单元采用旋转工作台直接传动，取消了中间齿轮或连杆机构，实现了最高的重复精度和刚性。RM-W系列以其扭矩密度和紧凑的尺寸著称，广泛应用于需要高动态响应和精确定位的自动化场景，如分度工作台、物料搬运和装配单元。

工作原理

RM-W 采用叶片式旋转原理。压缩空气作用于集成在旋转工作台上的叶片，直接驱动工作台旋转。与齿条齿轮式旋转单元相比，叶片式设计结构更紧凑、零件更少，响应更快速。旋转角度由安装在壳体上的固定止动系统精确限定，终端位置的缓冲则通过内置的可调缓冲器实现。

核心优势与设计特点

高精度止动系统与角度微调：RM-W配备高精度止动系统，带有旋转角度微调装置。用户可通过微调螺钉对终端位置进行精确调整（调节范围典型值为±3°），确保每次旋转到位的位置一致性。止动系统采用硬化钢材质，耐磨性高，在数百万次循环后仍能保持精度。

直接传动与滚子轴承：旋转工作台采用直接传动设计，取消了齿轮、连杆等中间传动元件，消除了传动间隙，保证了最高的重复精度（典型值0.02°）。工作台配备整体式滚子轴承（轴向与径向一体轴承），能同时承受较高的轴向力、径向力和倾覆力矩，承载能力远高于同体积的其他旋转单元。

紧凑设计：RM-W采用极其紧凑的立方体设计，结构高度优化。旋转工作台直接集成在模块本体上，无外露运动部件，实现了最小的干扰轮廓，便于在空间受限的设备内部集成。

集成可调缓冲器：模块内置液压缓冲器，具有缓冲可调整性。用户可通过调节螺钉改变缓冲强度，以适应不同的负载质量和转动惯量。这一设计确保了在高速重载工况下的平稳停止，有效减少了冲击和振动，延长了设备寿命。

终端位置监控：RM-W提供标准传感器安装槽，用于选配终端位置监控装置。用户可安装电感式接近传感器或磁阻式传感器，实现对终端位置的电气反馈，便于集成至PLC控制系统。

标准安装接口：模块壳体设计有标准安装孔，可与SCHUNK模块化系统的其他组件（如线性模块、抓取模块、转台等）进行多种组合，简化了自动化系统的搭建。

技术参数

RM-W系列提供多种规格尺寸，典型参数如下（以RM-W 40为例）：

• 旋转角度：标准90°或180°，可依据需求定制

• 端位置调整范围：±3°

• 终端位置阻尼：可调液压缓冲器

• 额定扭矩：15 Nm（6 bar工作压力下）

• 重复精度：0.02°

• 防护等级：IP54

• 工作压力范围：3～8 bar

• 环境温度：5～60 ℃

• 最大允许质量惯性矩：依型号而异

• 最大轴向力（Fz）：800 N

• 最大径向力（Fr）：500 N

• 最大倾覆力矩（Mk）：18 Nm

• 重量：2.5 kg

各型号规格对比：

缓冲系统详解

RM-W的缓冲系统是其核心优势之一。模块内置液压缓冲器（可调式），其工作原理是通过液压油在缓冲器内部节流孔中的流动来吸收冲击能量。用户通过旋转调节螺钉可改变节流孔径，从而调整缓冲特性：

• 顺时针旋转：减小节流孔径，缓冲作用增强，适用于大负载

• 逆时针旋转：增大节流孔径，缓冲作用减弱，适用于小负载

正确的缓冲设定能显著减少终端位置的冲击，保护机械结构并延长使用寿命。

承载能力说明

RM-W配备的整体式滚子轴承使其具备突出的承载能力：

• 轴向力（Fz）：指沿旋转轴方向的力，典型值可达数百至数千牛顿

• 径向力（Fr）：指垂直于旋转轴方向的力，典型值可达数百牛顿

• 倾覆力矩（Mk）：指偏心力引起的力矩，典型值可达数十牛米

这种高承载能力使得RM-W不仅能驱动轻载工件，还可直接支撑较重的工装夹具或工件，无需额外导向支撑。

应用领域

• 分度工作台：用于装配、检测工位的回转分度

• 物料搬运：用于工件的翻转、换向、分流

• 包装机械：用于包装材料的定位与换向

• 机床上下料：用于工件在加工工位间的切换

• 电子装配：用于小型精密零件的定位与方向调整

• 食品与制药：标配食品级润滑脂，可用于食品和制药行业的洁净环境

选型指导

选型RM-W时，需考虑以下因素：

• 旋转角度：标准90°或180°，特殊角度可定制

• 扭矩要求：根据负载所需驱动力矩选择合适型号

• 负载惯量：确保负载惯量在模块允许范围内

• 安装空间：根据可用空间选择尺寸

• 环境条件：温度、湿度、洁净度等

• 位置监控要求：是否需要电气位置反馈