SENSAPEX多探针体内装置，整个 Rig 围绕球形坐标系设计，即使结构位于大脑深处，也可以轻松瞄准结构。装备的字面基础是 90 度环形段。最多可以使用其中四个轨迹来形成方位角坐标基。在此基础上，连接了提供高度调整的臂。我们的三轴 uMp-3 机械手的专门改装版本可以固定到所需的仰角。与类似的多探针装置相比，它可以在单个臂上安装多个操纵器，从而允许将多个独立的探针定位在同一方位角。

整个 Rig 围绕球形坐标系设计，即使结构位于大脑深处，也可以轻松瞄准结构。装备的字面基础是 90 度环形段。最多可以使用其中四个轨迹来形成方位角坐标基。在此基础上，连接了提供高度调整的臂。我们的三轴 uMp-3 机械手的专门改装版本可以固定到所需的仰角。与类似的多探针装置相比，它可以在单个臂上安装多个操纵器，从而允许将多个独立的探针定位在同一方位角。

uMp-TSC 触摸屏单元提供直观的独立用户界面，可与 uMp-RW3 车轮控制器配合使用。除了机械手选择和速度设置的基本操作外，还提供许多的功能，例如可定制的轮到轴和运动方向定义、绝对坐标与相对坐标视图以及具有定义速度和深度的一键式平滑插入。整个设备系列的所有功能和配置选项都由这个小型设备提供 - 无需额外的 PC 进行设置和使用。

uMp-3NP 显微操作器是我们标准三轴 uMp-3 操作器的专用版本，专门适用于多探针装置。与标准的三轴操纵器相比，三个轴固定在正交方向，这意味着接近轴的角度不能改变（这是通过设置手臂上的仰角来实现的）。

标准附件包括带有方便机构的机械手底座，以帮助更换移液器，以及用于连接扩增头台和杆状物品的多功能适配器选择。特别是，我们的网上商店提供了全系列的 Neuropixel 探针支架（包括新的 2.0 版本）。

SENSAPEX多探针体内装置 特点：

• 清晰可读的角度刻度使仰角和方位角的角度调整变得简单且可重复 - 适用于多达数十个探头。

• 得益于 Pinpoint 软件套件的全面支持，包括脑图谱支持，可以可靠地规划和插入多个探针。

• 控制插入速度，低至 1 um/s，以实现最佳记录质量

• 能够在相同的方位角上安装多达三个单独控制的探头，从而实现记录密度。

• 使用市场上精确的电生理机械手进行最终定位和插入，确保所有探针都准确地到达需要的位置。每次。

可靠的设置

毫无疑问：一些多探针装置组件看起来很笨重——这是因为整个装置的设计非常坚固。手臂没有下垂或缠绕，即使在其上安装了三个机械手。滚花翼形螺钉确保一旦调整，方位角和高度角都是固定的并保持固定。探针支架以固定的旋转角度和位置可重复地插入机械手，以确保一直到探针的可重复定位。

清晰的设置

高对比度角度刻度使其即使在光线不足的环境中也能非常容易地读取每个机械手的方位角和仰角位置。结合臂和环段的大半径，这允许以小于 1 度的误差设置角度（大致是由于动物之间的差异而导致的可重复性极限）。如果需要更高的精度，可以通过集成在机械臂中的加速度计以 0.1 度的分辨率读出仰角。

轻松更换探头

为了降低探头更换过程中的损坏风险，探头支架可以很容易地缩回，以将敏感的记录柄从其他探头和头部固定装置的集群中拉出。之后，整个机械臂可轻松向后翻转，以便于在探头支架中插入或更换探头。准备好后，臂再次向样品翻转，探头支架滑回注册位置，将记录柄返回到需要的位置。

用于规划和插入的 Atlas 集成

由于 Pinpoint 软件套件中支持 uMp-3-NP 机械臂和多探针装置，因此规划多个探针插入从未如此简单。插入计划包括大脑中每个小腿上记录板的可视化。插入计划完成后，可以保存和共享此计划。最后，可以从机械手中驱动实际的探针插入，并在 Pinpoint 中可视化。或者更进一步，Pinpoint 可以自动进行实际插入。

控制探头插入

插入本身，包括探头的最终定位，是使用三轴机械手 （uMp-3-NP） 实现的，具有 Sensapex 机械手久经考验的准确性和可靠性。所有轴的移动范围为 20 mm，分辨率为 5 nm。移动速度可以使用旋转轮控制器手动控制，也可以预设以实现稳定平稳的运动。速度可以低至每秒 1 微米，确保使用大量单元进行高质量记录。