卡洛斯莫Staubli史陶比尔CombiTac direqt系列气体模块的工作原理

气体模块是史陶比尔CombiTac direqt系列中用于压缩空气和真空传输的模块，其工作原理基于弹簧加载的阀芯自动密封机制。气体耦合器内部包含由弹簧力保持关闭的阀芯结构，在未连接状态下阀芯紧压密封座，保持气路关断。插合时，插头和插座的阀芯相互顶推，同时克服弹簧力后退，打开气路通道实现气体流通。断开时阀芯在弹簧力作用下迅速复位密封，实现即时断流。可选配的止回阀在断开时进一步确保气体不从任一侧泄漏。

气体模块的核心工作原理建立在阀芯的自动密封机制之上。每个气体耦合器的内部包含一个阀芯，在弹簧力的作用下阀芯始终被推向密封座，保持气路常闭。当插头和插座未插合时，各自的阀芯处于关闭位置，气体被阻断在耦合器内部或连接管路中，不会泄漏到外部环境。

插合过程中，插头的阀芯和插座的阀芯在插合动作中相互接触并顶推。这种相互顶推克服了弹簧力，使两个阀芯同时向后退缩，从密封座上分离。阀芯后退后，气路通道被打开，气体得以从插头侧经阀芯之间的间隙流向插座侧，实现气体传输。由于两个阀芯同时后退，连接状态下的气流阻力*小化，压头损耗控制在较低水平。

断开时，随着插头和插座分离，阀芯上的顶推力消失，弹簧力将阀芯重新压回密封座，快速切断气路。阀芯复位后与密封座形成气密性密封，实现即时断流，防止气体泄漏。可选配的止回阀进一步确保断开时气体不会从插头侧或插座侧泄漏。气体耦合器的标称直径为4mm和6mm，*大工作压力为15巴，在连接状态下支持真空应用（*低14毫巴），工作温度范围为-15℃至+90℃，插拔寿命为10,000次。密封材质为丁腈橡胶。

气体模块型号包括：支撑块CTD-CP-2/S（插座侧）和CTD-CP-2/P（插针侧）；4mm气体耦合器CT-B-RCT03/4（无止回阀插座）、CT-BV-RCT03/4（带止回阀插座）、CT-S-RCT03/4（插头）；6mm气体耦合器CT-B-RCT03/6、CT-BV-RCT03/6、CT-S-RCT03/6。